機器人尺寸重量

1800(長(cháng)）*1200（寬）*700mm（高）,550kg。

材料結構

采用框架結構，框架采用316不銹鋼。

推進(jìn)器

四個(gè)垂直推進(jìn)器，兩個(gè)水平推進(jìn)器。實(shí)現翻滾、升降、吸附、前進(jìn)、后退、左右轉向。

行走履帶

兩條后驅履帶，實(shí)現清理過(guò)程中的前進(jìn)、后退，原地360°調頭。

相機參數

云臺搭載一組200W高清數字鏡頭，云臺水平旋轉角度±90°，垂直旋轉角度±60°，前端搭載兩組200W高清數字鏡頭，后端搭載兩組200W高清數字鏡頭。

照明

云臺搭載2組50W高亮LED照明燈，前端搭載兩組50W高亮LED照明燈，后端搭載兩組50W高亮LED照明燈，燈光亮度可調。

清洗機構

搭載4組空化清洗盤(pán)，工作壓力20Mpa，流量70L/min（可定制）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定制）。

電纜及纜車(chē)

長(cháng)度：100m

浮力：中性

可承受拉力：不小于1000kg

纜車(chē)：滑環(huán)卷線(xiàn)盤(pán)。

深度等級

100m

水下行走速度

0-30m/min,無(wú)極調速。

傳感器

搭載電子羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計、深度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、漏水檢測。

水上控制

電腦主機

電腦采用嵌入式主機，I7處理器，硬盤(pán)容量1T。

視頻疊加

有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向、泄漏指示器等。

電壓功耗

電壓/功耗：交流380V 40KW

控制臺

采用防濺控制臺設計。

擴展性

留有擴展口，可擴展水下成像聲吶、水下超短基線(xiàn)等。